RAP 107 FM va néixer l'11 de setembre de 1980. Va ser la desena emissora municipal de Catalunya que va entrar en funcionament i la segona del Vallès Oriental.
Des de l’agost de 2006 l’emissora té l'adjudicació definitiva de la llicència per emetre a través del 107.2 Mhz de la FM amb una potència de 82 w (PRA).
RAP 107, gestionada per l'Ajuntament de Parets del Vallès com un servei més dins de l'Àrea de Comunicació, compta amb una plantilla de 6 treballadors i una trentena de col·laboradors.
Emet un total de 140 hores setmanals de producció pròpia, de dilluns a diumenge, seguint un model mixt que combina la fórmula de ràdioservei i la ràdio generalista en determinades franges horàries. El 97% de la programació es fa en català i la informació ocupa un 22% de l'actual graella d'espais. Des de 1997, està conveniada amb COM Ràdio per oferir, com a complement de la producció pròpia, alguns espais informatius d'aquest mitjà.